Se considera escalada todo ascenso que siendo difícil o imposible de realizar sólo con las extremidades inferiores (pies y piernas), requiere utilizar las extremidades superiores (brazos y manos).

En la escalada a alturas de peligro considerable y con el objetivo de tener seguridad se utiliza equipo de protección.

Tipos de escalada

Existen muchas formas de escalada dependiendo del medio en el que se escale, el equipo que se utilice y otros factores. En cuanto al medio en que se escala se tiene:

- Escalada en roca. Según la fisonomía de la roca se subdivide en:

escalada en interior (grietas),
escalada exterior
escalada mixta (interior y exterior).

Adherencia (pared lisa con poco agarre)
- Empotramientos (fisuras y chimeneas)
- Escalada en hielo.
- Escalada mixta (roca y hielo)
- Escalada en gimnasio. Se ejecuta en paredes artificiales. Se les denominan rocódromos (ideal para entrenamientos de técnica de escalada).

De cada uno de los medios en que se escale depende las técnicas y el equipo a emplearse. Es muy distinto el equipo y técnicas en la escalada en hielo que en la escalada en roca. Entre la escalada en roca y la de gimnasio no hay mucha diferencia de técnica básica, por lo que se utiliza muchas veces como entrenamiento, sin embargo la escalada en roca exige mucho más recursos físicos, técnicos y de equipo que la de gimnasio

 Escalada que persigue hacerse de la manera tradicional alpina, es decir, subir una vía por la que el primero de la cordada va instalando los seguros, específicamente conocidos como fijaciones, sin que hubiese nada colocado con anterioridad en la pared

El término anclaje hace referencia al total de un punto de anclaje destinado a recibir una carga o caída. Ej. Una fijación artificial + una cinta y mosquetón de conexión = anclaje artificial. Una fijación natural (como un puente de roca) + una cinta y mosquetón de conexión = anclaje natural

Escalada deportiva.

Estilo que utiliza anclajes fijos a la pared previamente (generalmente en roca compacta y alejados de aristas o fisuras, mediante sistemas mecánicos -de expansión- o químicos -resinas epoxi-); colocados estrátégicamente en la vía, sirven para asegurar a los escaladores de modo más polivalente que un friend o un fisurero lo que permite centrarse mucho más en la técnica o en algunos pasos difíciles.

Búlder, del inglés Boulder: escalada en bloque

Es una forma de solo integral en la que el escalador nunca sube suficientemente lejos como para que una caída pueda suponerle problemas. Es decir, se sube un bloque de unos pocos metros con la caída asegurada, por lo general con una colchoneta que evite golpes o un compañero atento a la caída. El búlder se puede hacer sobre roca o sobre una superficie artificial de madera tipo playwood, a la cual se le abren huecos con un barreno, para sujetar las presas se usa un tipo de rosca llamada peanut, la cual ayuda a que la presa no se mueva a los lados. Los bulders también pueden ser de materiales plásticos y de roca pura, lo principal es que no sean muy altos para caer suavemente en la colchoneta. Una de las últimas tendencias del búlder es el psicobloc que se realiza en paredes sobre el agua (sobre un embalse, mar, etc.), aprovechando el agua para amortiguar la caída

Zapatillas de escalada (pie de gato)
Arnés de escalada
Casco de escalada
Mosquetones con seguro
Mosquetones leva curva y recta
Cintas tubulares de 20 a 80 cm.
Cintas tubulares de 1.2 metros Juego de Friends o Camalot (son empotradores para la roca)
Juego de stopper
Sacastopper
Juego de clavos
Martillo común
Cuerda de escalada 10.5 mm.
Cordinos